Jusqu’à son intégration complète à l’enceinte de Thiers en 1860, le 16ème arrondissement était constitué de plusieurs villages autonomes à l’extérieur de Paris. Au 7ème siècle, l’évêque du Mans possédait un domaine dans les limites de l’arrondissement actuel avec des vignes et un village du nom de Nimio qui fut transmis par la suite au diocèse de Paris. Les habitants de ce village d’origine se séparèrent pour former au cours des siècles 3 villages distincts. A la limite du 8ème arrondissement, le village de Chaillot, le plus proche de Paris. Le village de Passy était composé du château de Boulainvilliers édifié en 1381 et de la plaine de Passy. Enfin le village d’Auteuil était un lieu de tranquillité où les moines entretenaient les terres et les vignobles.
L’intégration de ces villages à Paris en 1860 se double de la métamorphose urbanistique lancée par le préfet Haussmann sous Napoléon III. Les grandes avenues sont élargies à l’image de l’actuelle avenue Victor-Hugo ou de l’actuelle avenue Kléber. Faisant face au 15ème, Auteuil est désenclavé avec l’ouverture de l’avenue Mozart, pour être relié au village Passy, et de la rue Michel-Ange, pour être relié à la porte de Saint-Cloud. Le bois de Boulogne est rattaché à cet arrondissement en 1929. L’exposition universelle de 1937 voit la construction du palais de Chaillot et structure la place du Trocadéro. Aujourd’hui, le 16ème arrondissement est devenu l’un des épicentres de la vie culturelle avec de nombreux musées et événements dédiés.